全自动点胶智能控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：打开实时图像并移动到取相高度，获取清晰的实时图像；步骤2：选取采集图像上有明显特征的区域作位模板范围，屏蔽范围内的不感兴趣区域，只保留特征部分作为模板，学习并保存为标定模板；步骤3：选择对应的标定模板开始标定，轴会在一定范围内连续运动并抓取图像，计算相机参数；步骤4：标定成功后，计算出x和y轴1mm对应的像素、镜角旋转角度、镜角倾斜角度和标定平均误差。此时，用鼠标双击点在实时图像任意区，相机中心会自动跟随。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度和智能化。浙江自动点胶机点胶系统

伴随着我国工业改进的迅速推进，代替人工进行点胶作业的半自动点胶机诞生并普遍应用，节省了人力成本，改进开放以后我国在点胶方面的研发也生产出了全自动点胶机，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。不只如此，全自动点胶机拥有编程系统，这种编程系统操作简易，容易入手，只需要按照自己的点胶需求编辑保存好程序，设备就可以依照程序进行点胶作业。在制造业中，自动点胶机器人的应用日益重要，生产线的柔性化生产方式对点胶机的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。浙江自动点胶机点胶系统提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。

点胶阀的特性及工作原理：回吸式点胶阀的动作原理：给电磁阀一个信号，从而驱动点胶阀中心杆锁胶的瞬间是往上提升的，把点胶针头的胶水一下就回吸回去。适合流动性差、高稠度的胶水；如油脂、硅胶、环氧胶、黄油、锡膏等。顶针式点胶阀：点胶阀中心杆在锁胶的瞬间顶针式往下运动的，（顶针往下运动把胶水往外顶，低粘度的胶水流动性好，一下就把胶水顶出去）和回吸点胶阀相反；适用于低粘度的胶水；如UV胶、水性胶等比较稀的流体。柱塞式点胶阀：可以复动使用也可以单动使用，控制进气口控制阀口开闭类似一个开关阀；适用于中高粘稠度的胶水，如硅胶、白乳胶等。

随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加普遍和多样化。智能化系统是近代流体技术控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。这就是点胶机的视觉系统，它作用于人的眼睛。而带有“视觉”功能的全自动视觉点胶机，视觉即具有人眼功能的作用。一般来说，视觉点胶系统包括了光源、镜头、摄像系统和图像采集与处理系统。在点胶工作中，带视觉系统的点胶机连接PC端进行工作，可随意调节各种工作参数，如出胶量，出胶时间，复杂路径编辑等。视觉定位点胶系统编程方便、简单快速、不漏编、不错编、提高操作速度和效率。

点胶控制器分半自动控制器（只用一个控制出气口）和全自动控制器（含有一个控制出气口和一个持续出气口）。半自动控制器一般用于针筒、硅胶筒点胶；全自动控制器一般用于以上三种点胶阀点胶。（点胶控制器详细说明见说明书，以下功能模式为连接PLC使用状态）。胶桶：一般常用针筒、硅胶筒（玻璃胶状，牙膏状）、不锈钢压力桶、活塞压力桶。胶桶出胶管连接复动点胶阀的进胶接口，全自动点胶控制器的控制出气口连接复动点胶阀控制进气口，持续出口连接持续进气口即可。当点胶控制器脚踏开关接口接收到电磁阀动作信号时，点胶阀控制进气口通气，持续进气口断气，胶水压出。当动作信号停止时点胶阀各接恢复初始状态。水性环氧胶是点胶机常用胶水之一，具备无毒、无污染、不燃烧，使用起来非常安全等特点。惠州双工位视觉点胶系统软件

带有“视觉”功能的全自动视觉点胶机，视觉即具有人眼功能的作用。浙江自动点胶机点胶系统

智能视觉点胶机：独特的智能快速识别系统搭载点胶系统，在点胶产品时更加便捷、简单。产品随意摆放，系统自动识别点胶位置作业；高清数字相机定位，点胶轨迹路径自动优化，精确出胶重复精度0.001MM。非接触式喷射阀即可点胶到百微米的狭窄空间也可完成重量为0.01毫克级别的准确点胶根据产品搭载的胶水，配备不同特色点胶头，快速溶胶、出胶，点胶精度高、出胶快。可配置压力桶储胶，节省换胶时间，可搭配流水线作业，只需定期检查系统、点检产品，做到智能化作业。浙江自动点胶机点胶系统

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